2016年4月29日，经过航天工程装备公司8个月的持续技术攻关，成功实现了小半径大厚度高强铝合金锥形件的焊接。
    小半径大厚度高强铝合金锥形件是国内某客户的重点构件，由于传统整体铸造成型的质量稳定性差、产品合格率低等缺陷，经过公司人员与客户的反复沟通确定该产品的成型工艺可分为：分段铸造+搅拌摩擦焊接。其中搅拌摩擦焊技术是第一次在该产品的应用，没有成熟的应用方案。搅拌摩擦焊在该产品上的应用有以下几个方面的难点：
    1、小直径环缝的“无匙孔”焊接；由于设备固有的特性，本次回抽距离较短，对工艺上提出的要求较高；
    2、大厚度的焊接的刚性要求；经过多次试焊，在焊接工艺参数一定的前提下，侧向推力较大，需要较强的刚性支撑体；
    3、焊接程序；焊接程序有区别于机加工程序，程序里加入了焊接工艺的要求。
    装备公司组织相关人员从设备、程序、工装、工艺等多方面进行了全面系统的开发，成功开发了首台重载可回抽伺服A/C双摆头搅拌摩擦设备，该锥形件焊接成功验证了设备的可靠性，也验证了搅拌摩擦焊技术在该产品中应用的可行性。经常规平行试样力学性能检验、产品的X射线拍片等检测手段检测表明产品焊接合格。